651 XXXII MOSTRA UNISINOS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA De 29/09/2025 a 03/10/2025 Unisinos São Leopoldo e Porto Alegre vel. A comunicação MQTT é essencial para a orquestração assíncrona dos módulos. A lógica de controle no ESP do servo implementa um loop de feedback que compara os ângulos e ajusta a posição do servo, substituindo a intervenção manual por um processo contínuo e automático. O principal resultado foi a automação bem-sucedida do sistema de rastreamento. A arquitetura distribuída confere escalabilidade, flexibilidade e robustez, permitindo monitoramento e ajustes em tempo real, liberando o operador. A precisão no rastreamento é crucial para minimizar perdas ópticas e superar as imprecisões inerentes aos ajustes manuais. A utilização de componentes de baixo custo demonstra a viabilidade da transição para a automação. Em conclusão, o desenvolvimento e a implementação deste sistema de rastreamento solar de eixo único para LFR, com foco na automação completa, representam uma abordagem eficaz para otimizar a captação de energia. A metodologia de controle, que integra cálculos astronômicos com feedback de posição em tempo real, é fundamental para a precisão e eficiência necessárias em sistemas de concentração solar com foco fixo, demonstrando um avanço significativo na autonomia operacional. Palavras-chave: Rastreamento Solar; Automação; Refletor Fresnel Linear; Controle Distribuído; Sistemas Embarcados.
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